모든 인간은 단순히 생존을 위한 존재로 머무르지 않고 자신만의 방식으로 삶의 의미를 추구하며 성장하려는 본능을 가지고 있다고 본다. 인간은 본능적으로 자신의 가능성을 실현하고자 하는 욕구를 가지며 이를 통해 심리적 안정과 삶의 만족을 추구한다. 이러한 경향은 단지 심리학적 관점에 국한된 것이 아니라 교육학, 사회학, 철학 등 다양한 분야에서 공통적으로 제기되는 문제의식이기도 하다.
우선 인간적인 성숙이라는 개념은 단순히 나이를 먹는 생물학적 성장과는 전혀 다른 차원에 있다. 성숙이라는 말 속에는 타인과의 관계 속에서 도덕적이고 감정적으로 안정된 존재가 되어가는 과정이 담겨 있다. 이는 인간이 사회적 동물로서 타자와 함께 살아가는 존재임을 전제로 할 때 더욱 분명해진다. 다시 말해서 인간적인 성숙은 개인의 내면적 성장뿐 아니라 사회 속에서 조화롭게 살아가는 능력의 확장을 의미한다고 할 수 있다.
한편 자기실현은 인간의 내면에 잠재된 가능성과 역량을 최대한으로 이끌어내어 자신이 되고자 하